Un equipo de investigadores del Instituto Coreano de Maquinaria y Materiales (KIMM) ha desarrollado una rueda ‘morphing’ que se adapta a diferentes terrenos, ofreciendo una solución a los problemas de movilidad. Esta tecnología permite que la rueda supere obstáculos que exceden la longitud del radio en 1,3 veces, lo que permite un desplazamiento suave a través de cuerdas, jorobas e incluso escaleras.
La rueda, diseñada de manera flexible inspirada en la tensión superficial de las gotas de agua, cambia entre estado sólido y líquido cuando encuentra obstáculos. Las aplicaciones de esta tecnología van desde sillas de ruedas para terrenos irregulares hasta vehículos autónomos que pueden subir escaleras, lo que la convierte en una herramienta esencial para la accesibilidad y la automatización. El grupo también prevé su integración en la robótica, especialmente para máquinas que requieren un movimiento estable en entornos industriales.
Descripción general de la tecnología y las pruebas
El diseño de la rueda morphing incluye un aro exterior en forma de cadena y radios unidos al cubo. Un sistema de sensores ajusta la rigidez de los radios, permitiendo que la rueda se ajuste en tiempo real a las condiciones del terreno. La prueba actual demostró su capacidad para subir escaleras de 18 cm mientras lleva un muñeco de tamaño natural en un prototipo de silla de ruedas. Los vehículos con estas ruedas también han alcanzado velocidades de hasta 30 km/h.
El Dr. Song Sung-hyuk, investigador jefe de KIMM, dijo que continúan los esfuerzos para mejorar la capacidad de la rueda para alcanzar velocidades de hasta 100 km/h, que es comparable a la de los automóviles convencionales. Él expuesto que sigue siendo el mismo ciencia Como los neumáticos no neumáticos brindan flexibilidad, no tienen la capacidad de comunicarse con los obstáculos de la rueda morphing.
Impacto potencial y recursos
El equipo de investigación tiene una visión amplia de las aplicaciones de ruedas transformadoras. Los robots de dos y cuatro patas, a menudo con limitaciones de movilidad y sensibilidad a las vibraciones, podrían beneficiarse de este desarrollo. Los robots industriales que mueven cargas en varios lugares también pueden experimentar mejoras significativas en estabilidad y rendimiento.
La rueda transformadora ganó notoriedad cuando apareció en el artículo de portada de Science Robotics en agosto de 2024. Su capacidad para reinventar la tecnología de movimiento destaca los esfuerzos de innovación en curso en KIMM. estilo>.embed-container { posición: relativa; fondo acolchado: 56,25%; altura: 0; desbordamiento: oculto; ancho máximo: 100%; } .embed-container iframe, .embed-container objeto, .embed-container embed { posición: absoluta; arriba: 0; izquierda: 0; ancho: 100%; altura: 100%; }
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