Malasia ganó su primera medalla Paralímpica en halterofilia.
Malasia logró su gran avance en los Juegos Paralímpicos de Seúl 1988. Participaron en los juegos por segunda vez después de la primera en 1972. En los Juegos de Seúl de 1998, el contingente malasio contaba con 14 atletas, frente a los 4 de 1972. Mariapian Perumal se convirtió en la primera medallista paralímpica del país.
Tenía 30 años cuando ganó la medalla de bronce en halterofilia en la categoría de 57 kg. Fue la única medalla de Malasia en Seúl. La victoria de Perumal fue significativa ya que animó a los paraatletas de todo el país a competir en los Juegos.
En los Juegos Paralímpicos de Barcelona de 1992 hubo tres medallistas. Los tres medallistas han creado historia para la nación. Perumal se convirtió en el primer atleta malasio en ganar múltiples medallas en los Juegos. Cheok Kon Phat se convirtió en el primer medallista de plata del país al terminar segundo en la categoría masculina de levantamiento de pesas de 52 kg.
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Mohammad Khaseri Osman ganó la medalla de bronce en salto de altura B2 masculino con el mejor resultado de 1,60 metros. Fue la primera medalla de atletismo de Malasia en los Juegos Paralímpicos. En las siguientes tres ediciones, el país no ganó ninguna medalla.
En los Juegos Paralímpicos de Beijing 2008, Siow Lee Chan se convirtió en la primera mujer malaya en ganar una medalla. También ganó la primera medalla del país en levantamiento de pesas. En los Juegos de Londres de 2012, Hoshihin Sanavi ganó la primera medalla del país en tiro con arco. Sanavi ganó una medalla de plata en recurvo individual masculino W1/W2.
En los Juegos Paralímpicos Río 2016, Malasia ganó los Juegos por primera vez. En Río se consiguieron cuatro medallas, todas ellas en atletismo. Malasia finalizó los Juegos con tres oros y un bronce. En los Juegos de Tokio de 2020, el país ganó medallas en bádminton y petanca.
Cheah Liek Hou ganó el oro en bádminton individual masculino SU5, mientras que Chew Wei Lun ganó la plata en boccia mixta BC1.
Malasia ha ganado medallas paralímpicas en todos los deportes.
| SN | Deporte | Oro | Plata | Bronce | Total |
| 1. | deportes ligeros | 4 | 0 | 3 | 7 |
| 2. | levantamiento de pesas | 1 | 1 | 1 | 3 |
| 3. | Bádminton | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 4. | levantamiento de pesas | 0 | 1 | 2 | 3 |
| 5. | Tiro al arco | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 6. | Bol | 0 | 1 | 0 | 1 |
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