Cómo probar aspiradoras robotizadas
Nuestro enfoque para evaluar las aspiradoras robóticas es simple, pero difícil. Hay dos tipos de pruebas que realizamos. La primera prueba es descubrir ¿Qué tan bien cubre el piso un robot? mientras limpia. Construimos una sala de pruebas de grado industrial según lo especificado por el Comisión Electrotécnica Internacionalsólo por esta razón. La IEC es un organismo de normalización internacional responsable de la regulación de los procedimientos de prueba de vacío de robots, entre otras cosas, para los fabricantes de vacío.
Los obstáculos en nuestra sala de pruebas imitan la cantidad de robots aspiradores que se encuentran en el mundo real.
Dentro de esta sala hay objetos diseñados para simular los obstáculos típicos que encontrará un robot aspirador para sortear mientras limpia. Estos obstáculos incluyen bordes de paredes, patas de mesas y sillas, sofás y otros muebles, etc., así como baldosas desnudas, pisos de madera y alfombras. Montamos luces LED en la parte superior de cada limpiador. Las dimensiones de las luces dependen del ancho de boquilla medido de cada robot aspirador que probamos.
Mientras los robots se mueven por la habitación mientras limpian, una cámara superior captura una imagen de larga exposición de toda la habitación con poca luz. Luego, esa imagen tendrá un camino de luz, creado por los LED, que mostrará las áreas exactas por donde viajó el robot (y la posición de su boquilla) durante su carrera. También podemos ver zonas del suelo donde la aspiradora podría perderse o atascarse. Puede ver los resultados de navegación de todos los robots aspiradores de nuestro grupo de prueba en la galería a continuación.
El segundo tipo de prueba muestra exactamente cuántos desechos físicos puede levantar una aspiradora del suelo. Para simular la suciedad de partículas pequeñas, utilizamos una mezcla de arena para juegos y arena para jardines. Para suelos de granos más grandes, utilizamos granos de arroz negro crudo. Luego, los robots funcionan en modo de línea recta a través de tres tipos de pisos (alfombra baja, alfombra media y pisos de madera desnuda).
Probamos robots aspiradores en tres tipos de superficies de suelo.
También controlamos el ancho de boquilla específico de cada aspiradora. Construimos una herramienta adaptable para contaminar nuestros bancos de pruebas. Nos permite establecer una franja de área de terreno precisa para que coincida con las dimensiones de la boquilla de cada robot. El tamaño del terreno tampoco se selecciona al azar. Tomamos medidas proporcionales relacionadas con el material del piso, el tipo de escombros, así como el ancho de la boquilla de cada aspiradora.
Nuestra herramienta personalizada nos permite hacer coincidir el área del suelo con el ancho de la boquilla del robot.
Realizamos tres tiempos de limpieza (al menos) en cada tipo de suelo. También realizamos pruebas de limpieza con arena y arroz por separado. Esto equivale a al menos 18 pruebas por robot vacío. Medimos el contenedor de basura del robot antes y después de cada ejecución. A partir de ahí podemos calcular el porcentaje de residuos recogidos en cada limpieza y la cantidad media de suciedad eliminada por una máquina. Además, realizamos pruebas simuladas (visuales) de pelo de mascotas para cada robot, en los tres tipos de suelo.
Hacemos funcionar los robots aspiradores en línea recta durante las pruebas de recogida de residuos.
Nuestra prueba de partículas de tamaño mediano a base de arroz no mostró suficiente diferencia entre cada limpiador, lo que dice que todos pueden manejar partículas más grandes sin problemas. Para la eliminación del pelo de los dueños de mascotas, juzgamos de forma anecdótica.
Cómo probar aspiradoras inalámbricas
Poner a prueba las aspiradoras inalámbricas no es tan complicado como probar una aspiradora robot, pero aún así se necesita mucho tiempo y esfuerzo cuidadoso para encontrar la mejor aspiradora inalámbrica. Pasamos cada aspiradora en línea recta sobre tres superficies diferentes (madera dura, alfombra de pelo corto, alfombra de pelo medio). En los tres bancos de pruebas, el área de prueba tiene la misma longitud (30,25 pulgadas).
Realizamos pruebas en línea recta en los tres tipos de suelo.
Al igual que en las pruebas con robots, el ancho del banco de pruebas es proporcional al ancho de la boquilla de vacío. Medimos este ancho nosotros mismos. También utilizamos el ancho de la boquilla, así como el tipo de pavimento, para calcular la densidad del suelo para cada ensayo, según las directrices IEC. Aquí también utilizamos los mismos tipos de suelo; arena, arroz y pelos de mascotas. Hacemos tres pasadas (al menos) por cada tipo de suelo. También probamos la potencia de succión con arena y arroz por separado. Esto equivale a al menos 18 pruebas por vacante. Medimos el espacio del contenedor de polvo antes y después de cada ejecución.
A partir de ahí podemos calcular el porcentaje de suciedad y residuos recogidos en cada ejecución y la cantidad promedio de tierra que elimina la aspiradora. Además, realizamos pruebas anecdóticas (visuales) de pelo de mascotas para cada aspiradora, en los tres tipos de piso, para ayudarnos a elegir la mejor aspiradora inalámbrica.
